码垛机器人该如何选型?

发布时间:2020-05-20 10:12:15 星期三
摘要:

码垛机器人也称为高位码垛机或码垛机械手。根据包装材料的不同,可用于粉体、颗粒、大颗粒、片剂、型煤等堆垛作业,工 […]

码垛机器人也称为高位码垛机或码垛机械手。根据包装材料的不同,可用于粉体、颗粒、大颗粒、片剂、型煤等堆垛作业,工作流程为:包装秤-包装机-垂直倒袋输送-爬升输送-颠簸整理-抓取堆放-叉车运输-仓储。包装规格一般在60kg以内。堆垛机器人在使用过程中可以减轻劳动强度,提高工作效率,有效改善工作环境。码垛机器人广泛应用于电力、煤炭、石化、化工、化肥、粮食、饲料、水泥、冶金、环保、建材、医药、港口、生物工程等行业的粉粒物料的定量包装和罐装。

 

堆垛机器人的特点:
1。结构简单,零件少。因此,零件故障率低,性能可靠,维修简单,零件库存少。

2。更少的占地面积。有利于客户车间生产线的布置,并可预留较大的仓库面积。码垛机器人可以设置在狭小的空间内,可以有效地使用。

三。适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状以及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍作修改,不会影响客户的正常生产。但机械式堆垛机的更换非常麻烦,甚至不可能实现。

四。低能耗。一般机械式堆垛机的功率约为26KW,而堆垛机器人的功率约为5kW,大大降低了用户的运行成本。

5个。所有的控制都可以在控制柜的屏幕上操作,非常简单。

6。教学方法简单易懂。

 

那么,如何选择码垛机器人呢?

负载:负载是指机器人工作时能承受的最大负载。如果需要将零件从一台机器移动到另一台机器,则需要计算零件的重量和负载中机器人抓取器的重量。

自由度(轴数):轴数决定机器人的自由度。如果只是一些简单的应用,可以使用四轴机器人。如果机器人需要在狭窄的空间内工作,而机械手需要扭转和反转,则6轴或7轴机器人是最佳选择。轴数的选择通常取决于应用。

最大移动范围:最大垂直移动范围是指最低点(通常低于机器人底座)与堆叠机器人手腕能达到的最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人人体基座中心线之间的距离,也是指最大运动范围(以度表示)。这些不同规格的机器人有很大的不同,对于某些特定的应用也有局限性。

另外,为了保证用户码垛机器人的准确选择,用户需要与厂家进行良好的沟通,提供准确的参数和工作条件,需要注意以下几点:
1。包装材料名称及其理化特性、形状、堆积密度、含水量、堆积角度、腐蚀性、pH值等。包装材料的输出和要求的包装速度。

三。包装规格和精度。

四。车间环境,是否有易燃易爆气体,是否有粉尘和潮湿。

5个。材料包装袋的具体尺寸。

6。设备安装空间尺寸。


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