机器人码垛机

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机器人码垛机
               

产品详情

结构及配套设备:

 

序号 设备名称 配置说明
1 ABB机器人 4轴,最大承载能力180KG,最大到达半径:3.15 m;
位置重复精度:≤ 0.1 mm;防护等级:IP67
2 机器人抓手 材质选用航空级记忆铝板,兼顾重量与强度。机械手夹具采用底托加抱夹的形式,防止底部悬空的情况下箱中的油掉出。夹持与压紧采用FESTO气缸与电磁阀。
产品更换快捷,抓手自适应,无需调整。
3 输送系统  
3-1 抓取输送机 用于物料整列待抓取,滚筒及机架全部采用不锈钢材质,机架板厚3mm,电机采用德国SEW,传感器使用德国P+F,气动元件德国FESTO。
3-2 皮带分离机 机架采用厚度3mm不锈钢材质,电机采用德国SEW,传感器使用德国P+F。
3-3 栈板供应机 用于分配成垛栈板,托盘储存量:10-12块,电机采用德国SEW,传感器使用德国P+F,气动元件德国FESTO,周围设置安全保护装置。
3-4 托盘移送机 机架采用6mm厚碳钢材质,用于托盘90°移送,采用德国SEW电机。
3-5 托盘及成垛输送机 长度1500mm,机架采用6mm厚碳钢材质,直径76MM滚筒,电机德国SEW。
4 机器人底座 设计牢固、安全、可靠;材质采用碳钢材料,表面烤漆喷塑处理。.
5 护栏 安全防护网采用碳钢立柱, 20*95碳钢网,高度2000mm。
安全门采用开锁断电保护。
6 控制系统硬件 西门子 PLC、触摸屏,进口品牌电气元件。机器人控制柜及系统控制柜均设有急停按钮,系统的急停可通过机器人控制器示教盒、系统控制柜上的任一急停按钮进行。
7 控制系统软件 具有以下软件,出厂预装,并存于光碟;
系统设备控制软件:各种硬件驱动程序和控制程序、系统控制柜的主程序等。
生产过程控制软件:运行在机器人系统上的过程控制软件,协调系统所有硬件的运行,完成码垛操作及输送。
软件安全性:紧急停止,自动模式停止,测试模式停止。
8 控制面板: 控制柜上编程单元:便携式示教盒,具备操纵杆和键盘,
彩色触摸式显示,
具中、英文菜单选项。
9 安全检测、排线管、气源组件等辅助设备 不锈钢排线槽、P+F光电安全检测

 

可按客户要求进行定做。

               

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