结构及配套设备：
| 序号 | 设备名称 | 配置说明 |
| 1 | ABB机器人 | 4轴，最大承载能力180KG，最大到达半径：3.15 m； 位置重复精度：≤ 0.1 mm；防护等级：IP67 |
| 2 | 机器人抓手 | 材质选用航空级记忆铝板，兼顾重量与强度。机械手夹具采用底托加抱夹的形式，防止底部悬空的情况下箱中的油掉出。夹持与压紧采用FESTO气缸与电磁阀。 产品更换快捷，抓手自适应，无需调整。 |
| 3 | 输送系统 | |
| 3-1 | 抓取输送机 | 用于物料整列待抓取，滚筒及机架全部采用不锈钢材质，机架板厚3mm，电机采用德国SEW，传感器使用德国P+F，气动元件德国FESTO。 |
| 3-2 | 皮带分离机 | 机架采用厚度3mm不锈钢材质，电机采用德国SEW，传感器使用德国P+F。 |
| 3-3 | 栈板供应机 | 用于分配成垛栈板，托盘储存量：10-12块，电机采用德国SEW,传感器使用德国P+F，气动元件德国FESTO，周围设置安全保护装置。 |
| 3-4 | 托盘移送机 | 机架采用6mm厚碳钢材质，用于托盘90°移送，采用德国SEW电机。 |
| 3-5 | 托盘及成垛输送机 | 长度1500mm,机架采用6mm厚碳钢材质，直径76MM滚筒，电机德国SEW。 |
| 4 | 机器人底座 | 设计牢固、安全、可靠；材质采用碳钢材料，表面烤漆喷塑处理。. |
| 5 | 护栏 | 安全防护网采用碳钢立柱， 20*95碳钢网，高度2000mm。 安全门采用开锁断电保护。 |
| 6 | 控制系统硬件 | 西门子 PLC、触摸屏，进口品牌电气元件。机器人控制柜及系统控制柜均设有急停按钮，系统的急停可通过机器人控制器示教盒、系统控制柜上的任一急停按钮进行。 |
| 7 | 控制系统软件 | 具有以下软件，出厂预装，并存于光碟； 系统设备控制软件：各种硬件驱动程序和控制程序、系统控制柜的主程序等。 生产过程控制软件：运行在机器人系统上的过程控制软件，协调系统所有硬件的运行，完成码垛操作及输送。 软件安全性：紧急停止，自动模式停止，测试模式停止。 |
| 8 | 控制面板： | 控制柜上编程单元：便携式示教盒，具备操纵杆和键盘， 彩色触摸式显示， 具中、英文菜单选项。 |
| 9 | 安全检测、排线管、气源组件等辅助设备 | 不锈钢排线槽、P+F光电安全检测 |
可按客户要求进行定做。
