结构及配套设备:
序号 | 设备名称 | 配置说明 |
1 | ABB机器人 | 4轴,最大承载能力180KG,最大到达半径:3.15 m; 位置重复精度:≤ 0.1 mm;防护等级:IP67 |
2 | 机器人抓手 | 材质选用航空级记忆铝板,兼顾重量与强度。机械手夹具采用底托加抱夹的形式,防止底部悬空的情况下箱中的油掉出。夹持与压紧采用FESTO气缸与电磁阀。 产品更换快捷,抓手自适应,无需调整。 |
3 | 输送系统 | |
3-1 | 抓取输送机 | 用于物料整列待抓取,滚筒及机架全部采用不锈钢材质,机架板厚3mm,电机采用德国SEW,传感器使用德国P+F,气动元件德国FESTO。 |
3-2 | 皮带分离机 | 机架采用厚度3mm不锈钢材质,电机采用德国SEW,传感器使用德国P+F。 |
3-3 | 栈板供应机 | 用于分配成垛栈板,托盘储存量:10-12块,电机采用德国SEW,传感器使用德国P+F,气动元件德国FESTO,周围设置安全保护装置。 |
3-4 | 托盘移送机 | 机架采用6mm厚碳钢材质,用于托盘90°移送,采用德国SEW电机。 |
3-5 | 托盘及成垛输送机 | 长度1500mm,机架采用6mm厚碳钢材质,直径76MM滚筒,电机德国SEW。 |
4 | 机器人底座 | 设计牢固、安全、可靠;材质采用碳钢材料,表面烤漆喷塑处理。. |
5 | 护栏 | 安全防护网采用碳钢立柱, 20*95碳钢网,高度2000mm。 安全门采用开锁断电保护。 |
6 | 控制系统硬件 | 西门子 PLC、触摸屏,进口品牌电气元件。机器人控制柜及系统控制柜均设有急停按钮,系统的急停可通过机器人控制器示教盒、系统控制柜上的任一急停按钮进行。 |
7 | 控制系统软件 | 具有以下软件,出厂预装,并存于光碟; 系统设备控制软件:各种硬件驱动程序和控制程序、系统控制柜的主程序等。 生产过程控制软件:运行在机器人系统上的过程控制软件,协调系统所有硬件的运行,完成码垛操作及输送。 软件安全性:紧急停止,自动模式停止,测试模式停止。 |
8 | 控制面板: | 控制柜上编程单元:便携式示教盒,具备操纵杆和键盘, 彩色触摸式显示, 具中、英文菜单选项。 |
9 | 安全检测、排线管、气源组件等辅助设备 | 不锈钢排线槽、P+F光电安全检测 |
可按客户要求进行定做。